変更内容がデータ（XMLやCSVでのビューやセキュリティ定義など）の更新のみであれば、サーバー上でモジュールを置き換えた後、モジュールをアップグレードすればよいです。

変更内容にモデル定義変更（項目追加など）・ロジックの変更（.pyの変更）が含まれる場合は、Odooサーバーを再起動したうえで、モジュールのアップグレードをする必要があります。

変更内容が不明の場合は、後者の手順を踏むとよいです。もしモデル変更があるのにOdooサーバーを再起動せずに、モジュールをアップグレードしようとすると、モデルの変更が反映されない中でデータの更新を行うため、多くの場合モデルとの不整合でエラーが発生します。