Odoo標準モジュールで、Sale Layout (sale_layout) というものがありますので、それをインストールしてください。

インストールすると、「販売＞設定＞販売＞レポートレイアウトカテゴリ」というメニューが追加され、そこで「商品」「サービス」等のセクションを定義します。

見積登録の画面では、明細に「セクション」項目が追加されますので、ここで然るべきセクションを指定してください。

印刷された見積書には、セクションの定義（小計表示、改ページ等）にもとづき、明細がグルーピングされて表示されます。